義肢能夠協助失去腿的人重新站立起來,但它無法讓人維持均衡,很容易被絆倒。卡耐基梅隆大學正在研發一種機器腿,可仿照人類管理腿的方式,讓人維持均衡。
機械人學助理教授Hartmut Geyer說,他們通過研究人類的反射行為和其他神經肌肉管理系統,設計出該bets88娛樂城客服均衡管理謀略,并且在仿真實驗室中進行過實驗,結局證明該謀略能讓人在不平坦的地面步態平穩,縱然傾斜或遭遇推力也能很快從中覆原均衡。
這個項目歷時三年,是國家科學基金會出資90萬美元支援的國家機械人策劃的一部門。這項專業將在膝蓋以上的截肢者志愿者中進一步測試和改進。
Geyer說,電動假肢可以協助補救腿部肌肉的缺失,但假如截肢者懼怕摔倒,他們不會採用它。目前的假肢嘗試仿照天然的腿部運動,縱然它們還無法像一個康健的人的腿一bets88娛樂城忘記密碼樣,對跌倒或被推作出回應。我們做這項工作便是出于這個的思索,假如我們能了解人類如何管理它們的四肢,我們就可以利用這如何在bets88娛樂城提高勝率種原理來管理機械人的四肢。
該原理將不僅僅運用在機器腿上,足式機械人也可以。在最近德國漢堡舉行的IEEE智能機械人與系統國際會議上,Geyer呈現了利用該原理的足式機械人。
在機器腿的行走于管理上,Geyer已經研究了十年。在他的觀測中,腿伸肌是腿部關節伸直的關鍵。他說肌肉的反映是來自地面的攙和,在必須的時候,腿會趕快減緩運動的速度或者伸地更遠。
bets88娛樂城經驗分享Geyer和他的團隊採用算計機模擬的電纜驅動裝置成的一半人類腿尺寸大小的機器腿,并對這個肌肉模子進行了評估。研究人員發明,通過神經肌肉管理方式,可以bets88娛樂城遊戲規則復制正常的行走模式。機器腿在前進或向后擺動時可以很快對攙和作出反映。不過,Geyer表示現在機器腿在中間擺動時還無法對攙和作出回應。
美國每一百萬人口中有過份一人截肢,Geyer說這個數據將在2050年翻四倍,但通過人口教導約有一半的人對墜落的恐驚讓他們無法在不平穩的地面上行走。機械人專業是一個新興的領域,它提供了一個時機,通過新的設計和管理謀略可以辦理目前假肢存在的疑問,Geyer說。